斉藤浩一,奥野大作,川村喜代志 戸川達男,土屋喜一,舟久保昭夫: "自動採血を目的とした力の計測による針の穿刺制御" 日本機械学会 第11回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. (発表予定). (1999)
斉藤浩一,奥野大作,川村喜代志 戸川達男,土屋喜一,舟久保昭夫: "自動採血を目的とした力の計測による針の穿刺制御" 日本機械学会 第11回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. (発表予定). (1999)
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Koichi Saito、Daisaku Okuno、Kiyoshi Kawamura、Tatsuo Tokawa、Kiichi Tsuchiya、Akio Funakubo：“自动采血时通过测量力进行针穿刺控制”第 11 届日本机械工程学会生物工程会议论文集（待发表）。 （1999）
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