関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法
関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法
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基于关节载荷和可操纵范围的仿人物体操纵策略选择方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
野沢峻一;石田正穂;植田亮平;岡田慧;稲葉雅幸
