王、河田(他3名): "Hores Riding Robot for Healthy Improvement and the coneral"Int.J.of Advanced Robotics. 13・3. 223-224 (1999)
王、河田(他3名): "Hores Riding Robot for Healthy Improvement and the coneral"Int.J.of Advanced Robotics. 13・3. 223-224 (1999)
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Wang, Kawata（和其他 3 人）：“用于健康改善和锥体的骑马机器人”Int.J.of Advanced Robotics 13・3（1999）。
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