Cooperative Control of Two Snake Robots
Cooperative Control of Two Snake Robots
复制标题
两个蛇形机器人的协同控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fumitoshi Matsuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Motoyasu Tanaka;Fumitoshi Matsuno
三维蛇形机器人扭转运动模式的提出及基于遗传算法的运动规划转换
DOI：
10.1109/robot.2002.1014757
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
T. Kamegawa;F. Matsuno;R. Chatterjee
通讯作者：
R. Chatterjee
DOI：
10.1109/robot.2005.1570575
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
通讯作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
抓取和操纵的基础 3. 控制
DOI：
10.7210/jrsj.14.505
发表时间：
1996
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa