Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
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使用时变延迟模型预测控制的避障和远程操作
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yutaka Uchimura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuhei Hatori;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura
