基于SE(3)-EKF的旋翼无人机GNSS/SINS空中快速对准方法
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DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梁峻唯
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李昕;孟硕林;黄观文;张勤;梁峻唯
