Design and Modeling of a Smart Torque-Adjustable Rotary Electroadhesive Clutch for Application in Human–Robot Interaction
Design and Modeling of a Smart Torque-Adjustable Rotary Electroadhesive Clutch for Application in Human–Robot Interaction
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用于人机交互的智能扭矩可调旋转电粘附离合器的设计和建模
DOI：
10.1109/tmech.2023.3259926
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Patel, Rajni V.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Feizi, Navid;Atashzar, S. Farokh;Kermani, Mehrdad R.;Patel, Rajni V.
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DOI：
10.1109/tmech.2018.2869126
发表时间：
2018-09
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
J. Davidson;H. Krebs
通讯作者：
J. Davidson;H. Krebs
设计和开发用于安全机器人应用的混合磁流变离合器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Masoud Moghani;M. Kermani
通讯作者：
M. Kermani
用于动觉手持式触觉的混合主动-被动驱动和控制方法
DOI：
10.1109/haptics45997.2020.ras.hap20.12.af578b0a
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS
影响因子：
--
作者：
Dills, Patrick;Colonnese, Nick;Agarwal, Priyanshu;Zinn, Michael
通讯作者：
Zinn, Michael
影响因子：
7.8
作者：
N. Feizi;Rajnikant V. Patel;M. Kermani;S. F. Atashzar
通讯作者：
N. Feizi;Rajnikant V. Patel;M. Kermani;S. F. Atashzar
DOI：
10.3390/ma7074963
发表时间：
2014-06-25
期刊：
Materials (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Koh KH;Sreekumar M;Ponnambalam SG
通讯作者：
Ponnambalam SG