End-Effector Stabilization of a Wearable Robotic Arm Using Time Series Modeling of Human Disturbances
End-Effector Stabilization of a Wearable Robotic Arm Using Time Series Modeling of Human Disturbances
复制标题
使用人类干扰的时间序列模型稳定可穿戴机械臂的末端执行器
DOI：
10.1115/dscc2019-8985
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hoffman, Guy
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Vatsal, Vighnesh;Hoffman, Guy
DOI：
10.1109/icra.2018.8461212
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Vighnesh Vatsal;Guy Hoffman
通讯作者：
Vighnesh Vatsal;Guy Hoffman
使用迭代学习控制识别的伺服执行器模型实现合规机器人行为
DOI：
10.1007/978-3-662-44468-9_19
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Max Schwarz;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
10.1109/robot.1995.525598
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
H. Seraji
通讯作者：
H. Seraji