The mechanics of manipulation
The mechanics of manipulation
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操纵机制
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发表时间：
1985
期刊：
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通讯作者：
M. T. Mason
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. T. Mason
许多操纵器操作通过纯机械手段消除对象的位置和形状的不确定性。这些操作不依赖于传感器或辅助部件供给机械，而是使用任务环境的内在机制来消除不确定性。有效地使用这些操作要求计划者能够分析给定任务的机制。
Many manipulator operations eliminate uncertainty in the locations and shapes of objects by purely mechanical means. Rather than relying on sensors, or on auxiliary parts-feeding machinery, these operations use the intrinsic mechanics of the task environment to eliminate uncertainty. Effective use of these operations requires that a planner be able to analyze the mechanics of a given task.