位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成一ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットへの同期一
位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成一ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットへの同期一
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使用相位反馈为机器人生成自适应运动轨迹 - 使用增益控制同步到部分不可见的目标 -
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大滝英征
中科院分区:
文献类型:
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作者:
琴坂信哉;生方崇之;大滝英征