制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
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基于控制障碍函数和偏航角解耦的系留无人机避障控制
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山田学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
河村創太郎;仲野聡史;山田学
