早川恭弘: "シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータに関する基礎研究"日本フルードパワーシステム学会春季フルードパワーシステム講演会. (2002)
早川恭弘: "シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータに関する基礎研究"日本フルードパワーシステム学会春季フルードパワーシステム講演会. (2002)
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Yasuhiro Hayakawa：“硅壳泡沫橡胶执行器的基础研究”日本流体动力系统协会弹簧流体动力系统讲座（2002）。
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