早川恭弘: "空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発" 平成8年春季油空圧講演会講演論文集. 117-120 (1996)
早川恭弘: "空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発" 平成8年春季油空圧講演会講演論文集. 117-120 (1996)
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Yasuhiro Hayakawa：“使用气动波纹管致动器开发转移飞机”1996 年春季液压和气动会议记录 117-120 (1996)。
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