江上 正、佐々木秀明、谷田 安: "予見協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御" 日本ロボット学会第4回ロボットシンポジウム B05.
江上 正、佐々木秀明、谷田 安: "予見協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御" 日本ロボット学会第4回ロボットシンポジウム B05.
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Tadashi Egami、Hideaki Sasaki、Yasushi Tanida：“使用预测协作目标值的 3 连杆 DD 机器人的数字非线性控制”日本机器人学会第四届机器人研讨会 B05。
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