Hamilton-Jacobi-Bellman Equation and Feedback Synthesis for Impulsive Control
Hamilton-Jacobi-Bellman Equation and Feedback Synthesis for Impulsive Control
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DOI：
10.1109/tac.2011.2167822
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发表时间：
2012
影响因子：
6.8
通讯作者：
S. L. Fraga;F. Pereira
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. L. Fraga;F. Pereira
越来越多的应用程序的轨迹可以通过不连续或脉冲轨迹更好地建模。因此，我们探索用 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程表示的脉冲控制系统的最优性条件。我们使用测量驱动的差异包含来模拟冲动行为，因为它提供了一个完整的控制空间的正式框架。此外，我们使用脉冲欧拉解和不变性结果来导出反馈最优控制综合。
There is an increasing number of applications whose trajectories are better modeled by discontinuous or impulsive trajectories. Thus, we explore optimality conditions for impulsive control system expressed in terms of an Hamilton-Jacobi-Bellman equation. We use a measure driven differential inclusion to model the impulsive behavior since it provides a formal framework in which the control space is complete. Additionally, we use the impulsive Euler solution and invariance results to derive feedback optimal control synthesis.