強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得
強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得
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使用强化学习获得腱驱动机构的关节刚度
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
奥村文博;駒田諭;平井淳之
