Synthesis of cable-configurations of frictional cable-driven parallel robot with hybrid actuation-kinematic redundancy
Synthesis of cable-configurations of frictional cable-driven parallel robot with hybrid actuation-kinematic redundancy
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具有混合驱动-运动冗余的摩擦缆驱动并联机器人的缆配置综合
DOI：
10.1299/transjsme.20-00003
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
原田 孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
広里 光樹 ; 原田 孝
