Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain
Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain
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水下领域开源视觉惯性状态估计算法的实验比较
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bharat Joshi, Sharmin Rahman
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bharat Joshi, Sharmin Rahman
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基于实时边缘的视觉惯性里程计，用于室内环境中的 MAV 远程操作
影响因子：
3.3
作者：
J. Tarrio;S. Pedre
通讯作者：
S. Pedre
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
British Machine Vision Conference
影响因子：
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作者：
S. Skaff;James J. Clark;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
Ioannis M. Rekleitis
DOI：
10.1109/icra.2018.8460545
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
S. Rahman;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
S. Rahman;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis
影响因子：
5.2
作者：
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者：
Tardos, Juan D.
水下条件下的图像特征检测与匹配
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Defense + Commercial Sensing
影响因子：
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作者：
K. Oliver;W. Hou;Song Wang
通讯作者：
Song Wang