Nobuyuki Iwatsuki, et al.: "Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements"Proc. of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering. 1-8 (2003)
Nobuyuki Iwatsuki, et al.: "Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements"Proc. of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering. 1-8 (2003)
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Nobuyuki Iwatsuki等人：“具有弹性元件的多自由度网络结构机器人的运动控制”Proc。
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