Hirohisa Tamagawa, Fumio Nogata, Toyotaka Watanabe, Akinori Abe, and Kazuyuki Yagasaki: "Bending curvature and generated force Nafion actuator"2002 IEEE International Conference on Inductrial Technology Proceedings. Dec. 2002, 11-14, Bangkok. 945-949
Hirohisa Tamagawa, Fumio Nogata, Toyotaka Watanabe, Akinori Abe, and Kazuyuki Yagasaki: "Bending curvature and generated force Nafion actuator"2002 IEEE International Conference on Inductrial Technology Proceedings. Dec. 2002, 11-14, Bangkok. 945-949
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Hirohisa Tamakawa、Fumio Nogata、Toyotaka Watanabe、Akinori Abe 和 Kazuyuki Yagasaki：“弯曲曲率和产生的力 Nafion 致动器”2002 年 IEEE 国际工业技术会议论文集。
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