人間-ロボット協調作業系において固有動特性を運動規範とする力学的相互作用の実現
人間-ロボット協調作業系において固有動特性を運動規範とする力学的相互作用の実現
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人机协同工作系统中以自然动态特性为运动规范实现机械交互
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
積際 徹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
柳原 勝;岡本 淳;石井 猛;桃井 康行;三井 教寛;矢野 英雄;藤江 正克;Masafumi Yamamoto;Masafumi Yamamoto;伊藤和晃;伊藤 和晃;Toru Tsumugiwa;積際 徹