Autonomous SLAM based humanoid navigation in a cluttered environment while transporting a heavy load
Autonomous SLAM based humanoid navigation in a cluttered environment while transporting a heavy load
复制标题
在杂乱环境中运输重物时基于自主 SLAM 的人形导航
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
W. Suleiman
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Antoine Rioux;W. Suleiman
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram