T.Shimizu: "Development of an actuator using meiel hydride for a force display to an elrow joint" J.Robotics and Mechatronics. 5. (1993)
T.Shimizu: "Development of an actuator using meiel hydride for a force display to an elrow joint" J.Robotics and Mechatronics. 5. (1993)
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T.Shimizu：“开发使用梅尔氢化物的执行器，用于对 elrow 关节进行力显示”J.Robotics and Mechatronics。
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