Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals
Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals
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基于遗传算法的机器人分离和识别同步语音信号的听觉能力的提高
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroshi G. Okuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shun'ichi Yamamoto;Kazuhiro Nakadai;Mikio Nakano;Hiroshi Tsujino;Jean-Marc Valin;Ryu Takeda;Kazunori Komatani;Tetsuya Ogata;Hiroshi G. Okuno
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影响因子：
5.3
作者：
HIroshi G. Okuno;K. Nakadai;T. Lourens;H. Kitano
通讯作者：
HIroshi G. Okuno;K. Nakadai;T. Lourens;H. Kitano
基于距离的仿人机器人与多人的动态交互
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Innovations in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2005) LNAI 3533
影响因子：
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作者：
Tsuyoshi Tasaki;Shohei Matsumoto;Hayato Ohba;Mitsuhiko Toda;Kazunori Komatani;Tetsuya Ogata;Hiroshi G.Okuno
通讯作者：
Hiroshi G.Okuno
基于音视频信息融合的人形HRP-2鲁棒语音接口
DOI：
10.1109/iros.2004.1389768
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
Isao Hara;F. Asano;H. Asoh;J. Ogata;N. Ichimura;Y. Kawai;F. Kanehiro;H. Hirukawa;Kiyoshi Yamamoto
通讯作者：
Kiyoshi Yamamoto
通过识别三个同时语音评估机器人试听系统的通用性
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004)
影响因子：
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作者：
Shun'ichi Yamamoto;Kazuhiro Nakadai;Hiroshi Tsujino;Hiroshi G.Okuno
通讯作者：
Hiroshi G.Okuno
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005)
影响因子：
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作者：
Nakada;T.;Abe;J.;Tsuyoshi Tasaki
通讯作者：
Tsuyoshi Tasaki