Get This!? Mixed Reality Improves Robot Communication Regardless of Mental Workload
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得到这个！？
DOI：
10.1145/3434074.3447203
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Williams, Tom
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tran, Nhan;Grant, Trevor;Phung, Thao;Hirshfield, Leanne;Wickens, Christopher;Williams, Tom
我们提出了第一个使用真实机器人和混合现实硬件分析机器人生成的混合现实手势的有效性的实验。我们的研究结果证明了这些手势如何通过减少用户在视觉搜索任务中的响应时间来提高用户效率，并表明机器人可以安全地将更长、更自然的指涉表情与混合现实手势配对，而不必担心对话者的认知超载。
We present the first experiment analyzing the effectiveness of robot-generated mixed reality gestures using real robotic and mixed reality hardware. Our findings demonstrate how these gestures increase user effectiveness by decreasing user response time during visual search tasks, and show that robots can safely pair longer, more natural referring expressions with mixed reality gestures without worrying about cognitively overloading their interlocutors.
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通过清晰的定位投影来引用机器人对象
DOI：
10.1109/icra.2019.8793638
发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Weng, Thomas;Perlmutter, Leah;Nikolaidis, Stefanos;Srinivasa, Siddhartha;Cakmak, Maya
通讯作者：
Cakmak, Maya
DOI：
10.1146/annurev-control-101119-071628
发表时间：
2020-05
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Stefanie Tellex;N. Gopalan;H. Kress-Gazit;Cynthia Matuszek
通讯作者：
Stefanie Tellex;N. Gopalan;H. Kress-Gazit;Cynthia Matuszek
使用混合现实来补充手势受限的机器人时，有效性和社会感知之间的权衡
DOI：
10.31219/osf.io/ye2w5
发表时间：
2020
期刊：
and Mixed Reality for Human-Robot Interaction
影响因子：
--
作者：
Hamilton, Jared;Tran, Nhan;Williams, Tom
通讯作者：
Williams, Tom
DOI：
10.1109/hri.2019.8673275
发表时间：
2019-03
期刊：
2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
--
作者：
T. Williams;Matthew Bussing;Sebastian Cabrol;Elizabeth Boyle;N. Tran
通讯作者：
T. Williams;Matthew Bussing;Sebastian Cabrol;Elizabeth Boyle;N. Tran
混合现实机器人与人类通信的工作负载驱动调制
DOI：
10.1145/3279810.3279848
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the Workshop on Modeling Cognitive Processes from Multimodal Data
影响因子：
--
作者：
Leanne M. Hirshfield;T. Williams;Natalie M. Sommer;Trevor Grant;Senem Velipasalar Gursoy
通讯作者：
Senem Velipasalar Gursoy