菅原能生,山北昌毅,古田勝久: "二重倒立振子の平衡点間推移制御" 計測自動制御学術講演会予稿集. 32. 241-242 (1993)
菅原能生,山北昌毅,古田勝久: "二重倒立振子の平衡点間推移制御" 計測自動制御学術講演会予稿集. 32. 241-242 (1993)
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Yoshio Sukawara、Masaki Yamakita、Katsuhisa Furuta：“双倒立摆平衡点之间的转换控制”仪器与控制科学会议记录 32. 241-242 (1993)。
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