モデル予測制御に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御
モデル予測制御に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御
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基于模型预测控制的离散值驱动履带车辆路径跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
室伏拓馬，千田有一，林晴貴
中科院分区：
文献类型：
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作者：
室伏拓馬;千田有一;三橋朋也，林晴貴，千田有一，種村昌也;室伏拓馬，千田有一，林晴貴
