Configuration spaces and braid groups on graphs in robotics

Configuration spaces and braid groups on graphs in robotics
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机器人图中的配置空间和编织组

DOI：
10.1090/amsip/024/03
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发表时间：
2001
期刊：
Journal of Natural Science of Hunan Normal University
影响因子：
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通讯作者：
Xiaoxia Lin
Xiaoxia Lin
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Jane Gilman;W. Menasco;Xiaoxia Lin

文献摘要

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