Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots
Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots
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用于移动机器人语义感知运动规划的多分组网格图
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Guang Yang; Shuoyu Wang; Junyou Yang; Peng Shi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Noriaki Miyaji;Kazuki Motegi;Kosuke Yamashita;Kenta Miwa;Tomohiro Takiguchi;Takashi Terauchi.;Guang Yang; Shuoyu Wang; Junyou Yang; Peng Shi
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DOI：
10.1007/978-3-319-26054-9_5
发表时间：
2016-01-01
期刊：
ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS): THE COMPLETE REFERENCE, VOL 1
影响因子：
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作者：
Fankhauser, Peter;Hutter, Marco
通讯作者：
Hutter, Marco
地面导航指标基准测试
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
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作者：
Daniel Perille;Abigail Truong;Xuesu Xiao;P. Stone
通讯作者：
P. Stone
护理机器人的风险感知运动控制
DOI：
10.1109/iai50351.2020.9262206
发表时间：
2020
期刊：
2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI)
影响因子：
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作者：
Guang Yang;Shuoyu Wang;Junyou Yang;Peng Shi
通讯作者：
Peng Shi
通过人机交互构建服务机器人导航的网格语义图
DOI：
10.1016/j.dcan.2015.09.002
发表时间：
2015
期刊：
Digit. Commun. Networks
影响因子：
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作者：
Cheng Zhao;Weixing Mei;W. Pan
通讯作者：
W. Pan