Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators
Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators
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带有两个机械手的履带式移动机器人使用 RGB-D 传感器抓取盒状物体的位置检测
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toyomi Fujita and Wataru Segawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroshi Ikeoka;Takayuki Hamamoto;Toyomi Fujita and Wataru Segawa
