形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発
形状記憶ゲルとユニバーサルジョイント骨格を用いた腱駆動型ロボット指の開発
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利用形状记忆凝胶和万向关节骨架开发腱驱动机器人手指
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡本曜，柴田大雅，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田一也， 古川英光，多田隈理一郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Fukumoto;Y. Ebisawa;and S. Matsumoto;岡本曜，柴田大雅，山野光裕，安田寿彦，西岡靖貴，シブリ エムディ ナヒン イスラム，吉田一也， 古川英光，多田隈理一郎
