柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御
柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御
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使用柔性气缸的可穿戴腕部康复装置的姿势控制
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小林 亘
中科院分区:
文献类型:
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作者:
加藤 直熙 ;堂田 周治郎 ;赤木 徹也 ;小林 亘