赤井亮仁: "表面粗さ感を惹起させるための触覚ディスプレイに関する基礎的研究"日本バーチャルリアリティ学会 大会論文集. 447-450 (1999)
赤井亮仁: "表面粗さ感を惹起させるための触覚ディスプレイに関する基礎的研究"日本バーチャルリアリティ学会 大会論文集. 447-450 (1999)
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Ryohito Akai：“引起表面粗糙感的触觉显示器的基础研究”日本虚拟现实协会会议记录 447-450 (1999)。
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