内部 英治: "サッカーロボットの技能学習" つくばソフトウェアシンポジウム予稿集. 43-46 (1996)
内部 英治: "サッカーロボットの技能学習" つくばソフトウェアシンポジウム予稿集. 43-46 (1996)
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那智英二：《足球机器人技能学习》筑波软件研讨会论文集 43-46 (1996)。
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