Keitaro Hanada, Takayuki Takahasi and Eiji Nakano: "Software Architecture for Constructing a Mobile Robot with Highly Independent Modules" Fourth Int.Conf.on Control.Automation, Robotics and Vision. Vol.2. 858-862 (1996)
Keitaro Hanada, Takayuki Takahasi and Eiji Nakano: "Software Architecture for Constructing a Mobile Robot with Highly Independent Modules" Fourth Int.Conf.on Control.Automation, Robotics and Vision. Vol.2. 858-862 (1996)
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Keitaro Hanada、Takayuki Takahasi 和 Eiji Nakano：“用于构建具有高度独立模块的移动机器人的软件架构”第四届控制、自动化、机器人和视觉国际会议。
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