Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution
Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution
复制标题
基于解析 HJBE 解的全驱动六旋翼几何控制和结构联合优化
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
组合控制-结构优化
影响因子：
4.1
作者：
M. Milman;M. Salama;R. Scheid;R. Bruno;J. Gibson
通讯作者：
J. Gibson
DOI：
10.1109/icra.2017.7989608
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Markus Ryll;G. Muscio;F. Pierri;Elisabetta Cataldi;G. Antonelli;F. Caccavale;A. Franchi
通讯作者：
Markus Ryll;G. Muscio;F. Pierri;Elisabetta Cataldi;G. Antonelli;F. Caccavale;A. Franchi
优化结构修改以增强柔性结构的主动振动控制
影响因子：
2.5
作者：
N. Khot;V. Venkayya;F. Eastep
通讯作者：
F. Eastep