Learning the Dynamics of Compliant Tool-Environment Interaction for Visuo-Tactile Contact Servoing
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学习视觉-触觉接触伺服的顺应工具与环境交互的动力学
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fazeli, Nima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Van der Merwe, Mark;Berenson, Dmitry;Fazeli, Nima
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DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812097
发表时间：
2022-02
期刊：
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Youngsun Wi;Peter R. Florence;Andy Zeng;Nima Fazeli
通讯作者：
Youngsun Wi;Peter R. Florence;Andy Zeng;Nima Fazeli
影响因子：
9.2
作者：
Levine, Sergey;Pastor, Peter;Quillen, Deirdre
通讯作者：
Quillen, Deirdre
用于操作的数据增强
DOI：
10.15607/rss.2022.xviii.031
发表时间：
2022
期刊：
Robotics: Science and Systems 2022
影响因子：
--
作者：
Mitrano, Peter;Berenson, Dmitry
通讯作者：
Berenson, Dmitry
DOI：
10.1109/isie45552.2021.9576326
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
影响因子：
--
作者：
S. Sakaino
通讯作者：
S. Sakaino
DOI：
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发表时间：
2019-07
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
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作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris
通讯作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris