EcoFusion: energy-aware adaptive sensor fusion for efficient autonomous vehicle perception
EcoFusion: energy-aware adaptive sensor fusion for efficient autonomous vehicle perception
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EcoFusion：能量感知自适应传感器融合，实现高效的自动驾驶车辆感知
DOI：
10.1145/3489517.3530489
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Faruque, Mohammad Abdullah
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Malawade, Arnav Vaibhav;Mortlock, Trier;Faruque, Mohammad Abdullah
自动驾驶汽车使用多个传感器、大型深度学习模型和强大的硬件平台来感知环境和安全导航。在许多情况下，一些感知模式在增加能源消耗的同时对感知产生负面影响。我们提出了EcoFusion：一种能量感知的传感器融合方法，该方法利用上下文来适应融合方法，在不影响感知性能的情况下降低能量消耗。在行业标准的NVIDIA Drive PX2硬件平台上，EcoFusion在目标检测方面的性能比现有的融合方法高出9.5%，能耗降低约60%，延迟降低58%。我们还提出了几种上下文识别策略，实现了能量和性能的联合优化，并给出了特定场景的结果。
Autonomous vehicles use multiple sensors, large deep-learning models, and powerful hardware platforms to perceive the environment and navigate safely. In many contexts, some sensing modalities negatively impact perception while increasing energy consumption. We proposeEcoFusion: an energy-aware sensor fusion approach that uses context to adapt the fusion method and reduce energy consumption without affecting perception performance. EcoFusion performs up to 9.5% better at object detection than existing fusion methods with approximately 60% less energy and 58% lower latency on the industry-standard Nvidia Drive PX2 hardware platform. We also propose several context-identification strategies, implement a joint optimization between energy and performance, and present scenario-specific results.
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DOI：
10.1145/2228360.2228549
发表时间：
2012
期刊：
DAC Design Automation Conference 2012
影响因子：
--
作者：
Ivan Beretta;F. Rincón;N. Khaled;P. Grassi;V. Rana;David Atienza Alonso
通讯作者：
David Atienza Alonso
受邀：物联网传感器节点的上下文感知节能通信
DOI：
10.1145/2897937.2905005
发表时间：
2016
期刊：
2016 53nd ACM/EDAC/IEEE Design Automation Conference (DAC)
影响因子：
--
作者：
Shreyas Sen
通讯作者：
Shreyas Sen
DOI：
10.3390/s20195706
发表时间：
2020-10-07
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Lee S;Lee D;Choi P;Park D
通讯作者：
Park D
DOI：
10.3390/s150923020
发表时间：
2015-09-11
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Bradley JM;Atkins EM
通讯作者：
Atkins EM
DOI：
10.1145/3477006
发表时间：
2021-07
期刊：
ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS)
影响因子：
--
作者：
A. Malawade;Mohanad Odema;Sebastien Lajeunesse-DeGroot;M. A. Al Faruque
通讯作者：
A. Malawade;Mohanad Odema;Sebastien Lajeunesse-DeGroot;M. A. Al Faruque