G.Yasuda: "A Modular Distributed Control Architecture for Cooperative Soccer Playing Robot Agents."Journal of Robotics and Mechatronics.. Vol.12,No.1. 29-34 (2000)
G.Yasuda: "A Modular Distributed Control Architecture for Cooperative Soccer Playing Robot Agents."Journal of Robotics and Mechatronics.. Vol.12,No.1. 29-34 (2000)
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G.Yasuda：“协作足球机器人代理的模块化分布式控制架构”。机器人与机电一体化杂志。第 12 卷，第 1 期。
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