Yasuhiro Yairiada, Yoshiaki Komura, Masanobu Masuda, Yuuichi Ookubo: "Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks"Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Wihington D.C.. (in press
Yasuhiro Yairiada, Yoshiaki Komura, Masanobu Masuda, Yuuichi Ookubo: "Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks"Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Wihington D.C.. (in press
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Yasuhiro Yairiada、Yoshiaki Komura、Masanobu Masuda、Yuuichi Ookubo：“使用小波变换和神经网络的反作用力检测系统”2002 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集，Wihington D.C.（正在出版）
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