Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipula for without State Feedback of Free Joint
Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipula for without State Feedback of Free Joint
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无自由关节状态反馈欠驱动机械臂的摆动与稳定
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
AOSHIMA N
中科院分区：
文献类型：
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作者：
YaBUNO;H;GOTO;K;AOSHIMA N
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影响因子：
5.6
作者：
S. Nayfeh;A. Nayfeh
通讯作者：
A. Nayfeh
DOI：
10.1080/002071798221641
发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Weibel;J. Baillieul
通讯作者：
J. Baillieul
库仑阻尼对两杆系统屈曲的影响
影响因子：
5.6
作者：
H. Yabuno;Yoshinori Kurata;N. Aoshima
通讯作者：
N. Aoshima
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Journal of Sound and Vibration Vol.273
影响因子：
--
作者：
H.Yabuno;M.Miura;N.Aoshima
通讯作者：
N.Aoshima
影响因子：
6.8
作者：
R. Bellman;J. Bentsman;S. Meerkov
通讯作者：
S. Meerkov