Mechanics for Tendon Actuated Multisection Continuum Arms
Mechanics for Tendon Actuated Multisection Continuum Arms
复制标题
腱驱动多节连续臂的力学
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197006
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
P. Gonthina, M.B. Wooten
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
P. Gonthina, M.B. Wooten
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细长连续机器人电缆的设计、建模和性能评估
DOI：
10.1109/iros.2014.6942954
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Manas M. Tonapi;I. Godage;I. Walker
通讯作者：
I. Walker
超冗余机械臂的运动学
DOI：
10.1007/978-3-7091-4433-6_44
发表时间：
1991
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
G. Chirikjian;J. Burdick
通讯作者：
J. Burdick
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
R. Webster
通讯作者：
R. Webster
影响因子：
5.2
作者：
Chikhaoui, Mohamed Taha;Lilge, Sven;Burgner-Kahrs, Jessica
通讯作者：
Burgner-Kahrs, Jessica
影响因子：
7.8
作者：
Burgner-Kahrs, Jessica;Rucker, D. Caleb;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie