Performance evaluation of wi-fi for underground robots
Performance evaluation of wi-fi for underground robots
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地下机器人Wi-Fi性能评估
DOI：
10.1145/3360774.3368198
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Petruska, A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhu, L.;Wen, X.;Han, Q.;Fryer, A.;Suttora, N.;Petruska, A.
地下环境对无线通信提出了独特的挑战。本文介绍了一项关于WiFi性能的经验研究，其中空中-地面机器人被用于在未知的地下环境中进行地图绘制、导航和搜索。虽然无线信号在拐角处会显著衰减，但WiFi的整体表现令人鼓舞。
Underground environments present their unique challenges for wireless communication. This paper presents an empirical study of WiFi performance where aerial-ground robots are used to map, navigate, and search in an unknown underground environment. While wireless signal attenuates significantly around corners, WiFi's overall performance is encouraging.