回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御
回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御
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基于避让能力评价指标AMSIP的冗余机械臂实时形状优化控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.-xiao Zhang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
見浪護;池田桂志;T.-xiao Zhang
