竹村研治郎、前野隆司: "複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. No.98-4(未定). (1998)
竹村研治郎、前野隆司: "複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. No.98-4(未定). (1998)
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Kenjiro Takemura、Takashi Maeno：“利用多种自然振动开发多自由度超声波电机”，机器人和机电一体化会议 98 号会议记录（TBA）。
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