Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
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具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的开环控制
DOI:
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发表时间:
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期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Murao and M. Fujita
中科院分区:
文献类型:
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作者:
K. Sano;H. Kawai;T. Murao and M. Fujita