ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画
ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画
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通过类人机器人获取基于人类指令的可变形物体模型并使用它进行运动规划
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉 雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
國田 錬;野田 晋太朗;木村 航平;岡田 慧;稲葉 雅幸