Adaptive Nonlinear 'FI, Control for Processes with Bounded Variations of Parameters
Adaptive Nonlinear 'FI, Control for Processes with Bounded Variations of Parameters
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自适应非线性FI，参数有界变化过程的控制
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Miyasato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Miyasato
本文针对时变参数有界变化的过程，提出了一类新的自适应非线性H_i控制系统。这些控制方案是作为特殊的非线性3-1控制问题的解导出的，其中未知的系统参数被认为是对过程的外生干扰，因此，在所得到的控制系统中，使得相对于广义输出的系统参数的L2增益小于y（> 0）。当高频增益是时不变的时，该控制方案对于某些H，成本泛函是次优的。
A new class of adaptive nonlinear H, control systems for processes with bounded variations of time-varying parameters, is proposed in this manuscript. Those control schemes are derived as solutions of particular nonlinear 3-1, control problems, where unknown system parameters are regarded as exogenous disturbances to the processes, and thus, in the resulting control systems, the L2 gains frpm system parameters to generalized outputs are made less than y(> 0). The control schemes are sub-optimal to some H, cost functional~, when the high-frequency gains are time-invariant.
基于最优概念的自适应控制系统的重新设计
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.36, No.9
影响因子：
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作者：
Miyasato;Y.
通讯作者：
Y.