Control theoretic smoothing splines
Control theoretic smoothing splines
复制标题
控制理论平滑样条
DOI：
10.1109/9.895563
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Clyde F. Martin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shan Sun;M. Egerstedt;Clyde F. Martin
检查了最佳控制和统计数据之间的某些关系。我们通过解决线性控制系统的最佳控制问题，最大程度地降低控制信号的L/sup 2/norm来产生广义的平滑光谱，同时驱动控制系统的标量输出接近给定的，预先指定的插值点。然后，使用数值正交理论的结果，我们证明了平滑花纹的收敛结果。最后，我们在模拟中表明，我们的方法在实践和理论上都起作用。
Some of the relationships between optimal control and statistics are examined. We produce generalized, smoothing splines by solving an optimal control problem for linear control systems, minimizing the L/sup 2/-norm of the control signal, while driving the scalar output of the control system close to given, prespecified interpolation points. We then prove a convergence result for the smoothing splines, using results from the theory of numerical quadrature. Finally, we show, in simulations, that our approach works in practice as well as in theory.