Approximately optimal continuous-time motion planning and control via Probabilistic Inference
Approximately optimal continuous-time motion planning and control via Probabilistic Inference
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通过概率推理实现近似最佳的连续时间运动规划和控制
DOI：
10.1109/icra.2017.7989082
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Boots, Byron
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mukadam, Mustafa;Cheng, Ching-An;Yan, Xinyan;Boots, Byron
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具有积分指数性能指标的随机系统的最优控制
DOI：
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发表时间：
1981
期刊：
影响因子：
--
作者：
P.R Kumar;J. van Schuppen
通讯作者：
J. van Schuppen
使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
--
作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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影响因子：
--
作者：
H. Attias
通讯作者：
H. Attias
用于连续时间轨迹估计和绘图的增量稀疏 GP 回归
DOI：
10.1016/j.robot.2016.10.004
发表时间：
2015
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Xinyan Yan;V. Indelman;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots